我國的警察分為五大系統(tǒng)，分別是公安系統(tǒng)人民警察（簡稱“公安民警”，最高機(jī)關(guān)是公安部）、國家安全系統(tǒng)人民警察（國安民警，國家安全部）、監(jiān)獄勞教系統(tǒng)人民警察（監(jiān)獄民警，司法部監(jiān)獄局、司法部勞教局）、人民法院司法警察（法院法警，最高人民法院司法警察局）、人民檢察院司法警察（檢察院法警，最高人民檢察院司法警察局）。民警行使行政是法權(quán)和部分司法權(quán)，法警行使司法權(quán)、沒有執(zhí)法權(quán)。

公安系統(tǒng)分為多個警種，刑警（刑事警察）就是其中之一，指的是負(fù)責(zé)刑事犯罪案件偵查工作的警察、也叫“刑偵民警”。

各級公安機(jī)關(guān)都有刑警隊(duì)，大致分為：公安部刑偵局、公安廳（直轄市公安局）刑警總隊(duì)、市公安局（直轄市公安分局）刑警支隊(duì)、公安分局（縣公安局、縣級市公安局、直轄市城區(qū)派出所）刑警大隊(duì)、派出所刑警中隊(duì)。

武警”是個范圍很廣的概念：廣義上是指武裝警察序列、多指武警部隊(duì)、有時特指武警內(nèi)衛(wèi)部隊(duì)（沒有特別說明警種的武警部隊(duì)就是內(nèi)衛(wèi)部隊(duì)，比如“武警山東總隊(duì)”、“武警8710部隊(duì)”都是內(nèi)衛(wèi)）。

武警序列由武警部隊(duì)和公安現(xiàn)役部隊(duì)組成，一共八個警種，分別是武警內(nèi)衛(wèi)、水電、交通、黃金、森林部隊(duì)和公安邊防、消防、警衛(wèi)部隊(duì)，全序列所有警種人員統(tǒng)一實(shí)行兵役制、穿武警警服、實(shí)行和軍銜制相同的武警警銜制、享受和PLA同等的待遇。

武警部隊(duì)的全稱是“中國人民武裝警察部隊(duì)”、隸屬于武警總部。其中內(nèi)衛(wèi)部隊(duì)（先后于1982年由PLA內(nèi)衛(wèi)部隊(duì)、1996年由PLA乙種步兵師轉(zhuǎn)隸組成）是武警總部直屬警種，負(fù)責(zé)城市巡邏、重要目標(biāo)守衛(wèi)、處置突發(fā)事件、反恐等任務(wù)；

水電、交通、黃金部隊(duì)（于1985年由PLA基建工程兵部隊(duì)轉(zhuǎn)隸組成）是武警總部和國家各相關(guān)部委共同管理的專業(yè)警種，負(fù)責(zé)國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)，包括大型水利工程、路橋工程的施工建設(shè)、大型金礦的勘探開采等任務(wù)；

森林部隊(duì)（于1988年由武裝森林警察轉(zhuǎn)隸組成）是武警總部和國家林業(yè)局（原林業(yè)部）共同管理的專業(yè)警種，負(fù)責(zé)森林守衛(wèi)、森林消防等任務(wù)。

公安現(xiàn)役部隊(duì)是直接隸屬于公安部的兵役制警種，列入武警序列、但是和武警總部沒有任何隸屬關(guān)系、只在軍事等方面接受武警總部的工作指導(dǎo)（注意不是“領(lǐng)導(dǎo)”），包括邊防、消防、警衛(wèi)部隊(duì)三個警種（因?yàn)楣铂F(xiàn)役部隊(duì)列入武警序列，所以公安邊、消、警又叫“武警邊、消、警”）。

邊防部隊(duì)負(fù)責(zé)執(zhí)行國（邊）界武裝巡邏、警戒，口岸邊防檢查，邊境及海上治安管理，防范打擊潛入潛出，打擊偷渡、走私、販槍、販毒及其他跨境犯罪，開展涉外邊防合作，處理邊界事務(wù)等任務(wù)；

消防部隊(duì)的任務(wù)就用不著再啰嗦了；

警衛(wèi)部隊(duì)的任務(wù)視部隊(duì)級別不同而不同：公安部警衛(wèi)局（八局）負(fù)責(zé)“四副兩高”的警衛(wèi)工作、公安廳/直轄市公安局警衛(wèi)局負(fù)責(zé)當(dāng)?shù)仡I(lǐng)導(dǎo)人和重要來賓的警衛(wèi)工作。

特警是指專門負(fù)責(zé)處突、反恐等任務(wù)的“特種警察”，公安系統(tǒng)和內(nèi)衛(wèi)部隊(duì)都有自己的特警隊(duì)，其中比較出名的有藍(lán)劍突擊隊(duì)（北京市公安局特警總隊(duì)一支隊(duì)）、成都黑豹特警隊(duì)（1995年組建，公安系統(tǒng)最早的非現(xiàn)役特警隊(duì)）、雪豹突擊隊(duì)（武警北京總隊(duì)十三支隊(duì)三大隊(duì)，原“雪狼突擊隊(duì)”，內(nèi)衛(wèi)）、武警特警學(xué)院（1982年組建，原公安部反劫機(jī)特種部隊(duì)，現(xiàn)在是武警總部直屬院校之一，內(nèi)衛(wèi)）。

公安和武警區(qū)別：編制不同，除鐵路公安是大型國企編制、林業(yè)公安是事業(yè)編制以外，各級公安機(jī)關(guān)、各部委行業(yè)警察都是公務(wù)員編制，而武警是現(xiàn)役編制；

性質(zhì)不同，公安民警有執(zhí)法權(quán)和司法權(quán)，武警官兵沒有這些權(quán)力（公安現(xiàn)役部隊(duì)警官除外）；

隸屬關(guān)系不同，公安民警和公安現(xiàn)役部隊(duì)官兵隸屬于公安部、武警官兵隸屬于武警總部，公安部和武警總部沒有隸屬關(guān)系。

公安特警和武警特警的區(qū)別：隸屬關(guān)系和編制不同，任務(wù)基本相同。

特警和刑警的區(qū)別：任務(wù)不同，武警特警和刑警的隸屬關(guān)系不同。